某某工厂-专业生产加工、定做各种金属工艺品

　　JN体育挂件是日常生活中经常用到的生活用品之一，钥匙、手提包、背包、绳带以及装饰件上用到的钩扣都可统称为挂件。该钩扣的组成结构通常包括钩本体、扭簧以及活动挡边。传统钩扣的生产方式是需要操作员工手动将扭簧装入至活动挡边中，将扭簧挤压形变，然后将钩本体与活动挡边装配，最终再打入铆钉进行固定，但此种装配的工作方式效率慢，并且由于钩本体、活动挡边以、扭簧以及铆钉均是的体积较小的物品，不容易捏取，增加安装难度。

　　本发明克服了现有技术中的缺点，提供一种挂件的生产工艺，通过间歇转动输送工序、活动挡边装配工序、扭簧装配工序、钩本体装配工序、孔位顶齐工序、铆钉装配工序、铆钉压紧工序以及排料工序的相互搭配从而完成挂件的组装工作，自动化程度高，节省人工成本。

　　一种挂件的生产工艺，包括以下步骤：间歇转动输送工序、活动挡边装配工序、扭簧装配工序、钩本体装配工序、孔位顶齐工序、铆钉装配工序、铆钉压紧工序以及排料工序，其中：

　　钩本体装配工序：将外界的挂件的钩本体输送至扭簧装配工序后的活动挡边上，先令钩本体的下端勾接在活动挡边的下端，然后钩本体转动一定的角度，令钩本体上端的铆钉孔与活动挡边上端的铆钉孔重叠对应，此时扭簧夹持在钩本体与活动挡边之间；

　　孔位顶齐工序：通过第一顶针插入钩本体与活动挡边重叠后的铆钉孔处，令钩本体上端的铆钉孔与活动挡边上端的铆钉孔完全重叠对应；

　　铆钉压紧工序：将铆钉进行压扁，令钩本体的上端与活动挡边的上端连接固定在一起，不会发生分离；

　　优选地，所述间歇转动输送工序中，所述装配夹具的数量是若干个，所述装配夹具是间隔均匀分布在所述分割器上，所述分割器驱动所述装配夹具进行间歇转动。

　　优选地，所述活动挡边装配工序包括第一振动盘，第一振动盘将活动挡边入第一导料杆的上端连接，从所述第一导料杆的下端进入落料框，所述落料框设置在第一支架上，所述落料框内设置有封料板以及第一导柱，所述第一导柱上穿套有第一复位弹簧，所述封料板滑动连接在所述第一导柱上，所述封料板的内侧形成有落料位，所述落料位位于所述第一导料杆的下方，所述第一支架上设置有顶料板以及第一气缸，所述顶料板与所述落料位对应，所述顶料板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述封料板上与所述顶料板的对应处设置有斜面。

　　优选地，所述扭簧装配工序包含有第二振动盘、第二支架、夹持组件、导正组件以及推送组件，所述第二振动盘与第二导料杆的一端连接，所述夹持组件设置在所述第二支架上，所述第二振动盘中的扭簧进入第二导料杆，并从第二导料杆进入夹持组件，然后通过导正组件的导正，令扭簧的一边支脚垂直朝下，然后在推送组件的作用下推入装配夹具中的活动挡板中；所述第二导料杆的另一端延伸至所述夹持组件，第二导料杆的下方连接有振动器，所述夹持组件设置在所述第二支架上，所述第二支架上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板与所述第二夹板之间形成有用于夹持扭簧的缝隙，所述第一夹板上设置有第二导柱，所述第二夹板滑动连接在所述第二导柱上，所述第一导柱的端部设置有第一限位块，所述第一限位块与所述第二夹板之间设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧装套在所述第二导柱上，所述第二支架上设置有顶杆，所述第一夹板上设置有贯穿孔，所述贯穿孔与所述顶杆位置对应，当所述第一夹板以及第二夹板在所述第二气缸的作用下回收时，所述顶杆顶入所述贯穿孔并直抵所述第二夹板，令所述缝隙张开；所述导正组件包括铰接在所述第二夹板上的转件，所述转件上设置有转板，所述转件与第三复位弹簧的一端连接，所述第三复位弹簧的另一端与所述第二支架连接，所述转件的上方设置有第一压板，所述第一压板与所述升降板连接；所述推送组件包括设置在所述第二支架上的第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有推送块，所述推送块位于所述缝隙的正上方。

　　优选地，所述钩本体装配工序中，包括第三振动盘、第三支架、第三导料杆以及落料座，所述第三导料杆设置在第三支架上，钩本体从第三振动盘进入第三导料杆，然后通过第三导料杆进入到落料座，并最终输送至安装有活动挡边以及扭簧的装配夹具中，所述第三振动盘与第三导料杆的一端连接，所述第三导料杆的另一端延伸至落料座，所述落料座包括固定板以及旋转板，所述旋转板转动连接在所述固定板上，所述旋转板上设置有与钩本体形状匹配的凹位，所述旋转板设置有旋转组件，所述第三支架上设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述落料座连接，所述落料座的前端下方设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与滑块连接，所述滑块与所述旋转组件的位置对应；所述第三导料杆上还连接有直角杆，所述直角杆上设置有第六气缸，所述第三导料杆上预留有开孔，所述第六气缸的活塞杆与所述开孔对应；所述旋转组件包括装配块以及第三复位弹簧，所述装配块与所述旋转板连接固定，所述装配块上设置有第一轴承，所述第三复位弹簧的一端与所述装配块连接、另一端与所述固定板连接，所述滑块位于所述第一轴承的前端下方；还包括第七气缸，所述第七气缸与直杆的一端连接，所述直杆的另一端与挡板连接，所述挡板位于所述旋转板的前方。

　　优选地，所述孔位顶齐工序中，包括顶齐支架，所述顶齐支架上设置有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆与第一顶针连接，所述第一顶针与所述钩本体以及活动挡边组合后的铆钉孔位对应，通过第一顶针插入钩本体以及活动挡边组合后的铆钉孔中，从而令孔位顶齐全。

　　优选地，所述铆钉装配工序中包括第四振动盘以及第四支架，所述第四支架上设置有铆钉夹具以及第二导杆，所述铆钉夹具连接在从动板上，所述从动板与主动板活动相接，所述从动板滑动连接在所述第二导杆上，所述第二导杆上还穿套有第四复位弹簧，所述主动板上设置有第二轴承，所述第二轴承与第一凸轮板相接，所述第四支架上还滑动设置有抵紧滑杆，所述抵紧滑杆上设置有抵针，所述抵紧滑杆的端部设置有第三轴承，所述第三轴承与第二凸轮板相接，所述第一凸轮板、第二凸轮板均与凸轮转轴连接，所述第四支架上还设置有第九气缸，所述第九气缸的活塞杆与第二顶针连接，所述第二顶针与所述抵针位置对应，通过第二顶针与所述抵针的相互推压，从而将铆钉固定在钩本体与活动挡边的铆钉孔中。

　　优选地，所述铆钉压紧工序中，包括第五支架，所述第五支架连接在所述筒体上，所述第五支架上滑动设置有一对压紧块，所述压紧块上设置有压紧钉，所述联动杆上设置有牵引块，所述牵引块与所述压紧块活动相接，所述牵引块与所述压紧块的相接面均是斜面，通过一对压紧块的相互挤压，从而将铆钉压扁连接在钩本体与活动挡边的铆钉孔中，从而令钩本体与活动挡边连接形成一体。

　　优选地，所述排料工序中，是将组装好的挂件进行收集，或对有瑕疵的挂件进行分流，所述排料工序中包括刮料板，所述刮料板与第十气缸的活塞杆连接，所述刮料板的下方设置有出料筒，所述出料筒的侧方设置有次品口，所述次品口上转动设置有截料板，所述截料板与拉板的一端同轴连接，所述拉板的另一端与第十一气缸的活塞杆连接。

　　本挂件的生产工艺是通过间歇转动输送工序、活动挡边装配工序、扭簧装配工序、钩本体装配工序、孔位顶齐工序、铆钉装配工序、铆钉压紧工序以及排料工序的相互搭配从而完成挂件的组装工作，自动化程度高，节省人工成本，无需人工额外干预，效率高效，符合社会快速发展的需求。

　　图中：a-钩本体，b-活动挡边，c-扭簧，d-铆钉，e-铆钉孔，1-机箱，2-升降板，3-分割器，4-装配夹具，5-活动挡边装配机构，6-扭簧装配机构，7-钩本体装配机构，8-孔位顶齐机构，9-铆钉装配机构，10-铆钉压紧机构，11-排料机构，12-筒体，13-凸轮，14-转轴，15-从动轮，16-皮带，17-主动轮，18-电机，19-联动杆，20-凹槽，21-第一振动盘，22-第一导料杆，23-落料框，24-第一支架，25-封料板，26-第一导柱，27-第一复位弹簧，28-顶料板，29-第一气缸，30-第二振动盘，31-第二支架，32-第二导料杆，33-振动器，34-第二气缸，35-第一夹板，36-第二夹板，37-缝隙，38-第二导柱，39-顶杆，40-贯穿孔，41-转件，42-转板，43-第三复位弹簧，44-第一压板，45-第三气缸，46-推送块，47-联动组件，48-支杆，49-感应杆，50-抵紧柱，51-第三振动盘，52-第三支架，53-第三导料杆，54-落料座，55-固定板，56-旋转板，57-凹位，58-第四气缸，59-第五气缸，60-滑块，61-直角杆，62-第六气缸，63-开孔，64-装配块，65-第三复位弹簧，66-第一轴承，67-第七气缸，68-直杆，69-挡板，70-顶齐支架，71-第八气缸，72-第一顶针，73-第四振动盘，74-第四支架，75-铆钉夹具，76-第二导杆，77-从动板，78-主动板，79-第四复位弹簧，80-第二轴承，81-第一凸轮板，82-抵紧滑杆，83-抵针，84-第三轴承，85-第二凸轮板，86-凸轮转轴，87-第九气缸，88-第二顶针，89-第五支架，90-压紧块，91-压紧钉，92-牵引块，93-刮料板，94-第十气缸江南体育，95-出料筒，96-次品口，97-截料板，98-拉板，99-第十一气缸。

　　以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

　　如图1所示，是挂件的生产工艺的流程图，包括间歇转动输送工序、活动挡边装配工序、扭簧装配工序、钩本体装配工序、孔位顶齐工序、铆钉装配工序、铆钉压紧工序以及排料工序，其中，间歇转动输送工序。本生产工艺的有益之处是，通过间歇转动输送工序、活动挡边装配工序、扭簧装配工序、钩本体装配工序、孔位顶齐工序、铆钉装配工序、铆钉压紧工序以及排料工序的相互搭配从而完成挂件的组装工作，自动化程度高，节省人工成本。

　　如图2所示，是挂件的结构分解图，本生产工艺组装的挂件包括钩本体a，活动挡边b，扭簧c以及铆钉d，钩本体a以及活动挡边b上均开设有用于供铆钉安装用的铆钉孔e，该生产工艺中的组装步骤是在活动挡边b中装入扭簧c，然后再装入钩本体a，接着将铆钉d打入活动挡边b与钩本体a的铆钉孔e，从而连接形成挂件。

　　如图3至图24所示，机箱1上设置有升降板2，升降板2与驱动机构连接，升降板2的下方设置有分割器3，分割器3上设置有若干装配夹具4，分割器3是一种现有技术，能实现间歇式的转动停止工作，从而带动装配夹具4进行间歇式转动以完成挂件的组装工作。机箱1上沿分割器3的周边依次设置有活动挡边装配机构5、扭簧装配机构6、钩本体装配机构7、孔位顶齐机构8、铆钉装配机构9、铆钉压紧机构10以及排料机构11。间歇转动输送工序是通过分割器3与装配夹具4进行，活动挡边装配工序是在活动挡边装配机构5中进行，扭簧装配工序是在扭簧装配机构6中进行，钩本体装配工序是在钩本体装配机构7中进行，孔位顶齐工序是在孔位顶齐机构8中进行，铆钉装配工序是在铆钉装配机构9中进行，铆钉压紧工序是在铆钉压紧机构10中进行，排料工序是在排料机构11中进行，其中：

　　如图6所示，驱动机构包括筒体12、凸轮13以及转轴14，凸轮13连接在转轴14上，转轴14上设置有从动轮15，从动轮15通过皮带16与主动轮17连接，主动轮17与电机18连接，筒体12是固定连接在机箱1上，筒体12中上下滑动设置有联动杆19，升降板2是通过螺栓连接固定在联动杆19上，凸轮13设置有凹槽20，凹槽20的形状轨迹与凸轮13的形状匹配，即也是成凸轮轨迹的，联动杆19的下端连接在凹槽20中，具体是，联动杆19的下端设置有插杆，该插杆插入至凹槽20中，并能在凹槽20中滑动，因此，当电机18启动后，带动转轴14转动，从而带动两侧的凸轮13转动，令联动杆19下端的插杆滑动在凹槽20的不同位置，则令联动杆19在筒体12上下滑动，从而带动升降板2的升降。

　　如图7以及图8所示，活动挡边装配机构5包括第一振动盘21，第一振动盘21与第一导料杆22的一端连接，第一导料杆22的另一端与落料框23连接，落料框23设置在第一支架24上，第一支架24的下端是通过螺栓连接固定在机箱1上，落料框23内设置有封料板25以及第一导柱26，第一导柱26上穿套有第一复位弹簧27，封料板25滑动连接在第一导柱26上，封料板25的内侧形成有落料位（未画出），落料位位于第一导料杆22的下方，活动挡边b从第一振动盘21进入到第一导料杆22，并沿着第一导料杆22落下至落料位中，第一支架24上设置有顶料板28以及第一气缸29，顶料板28与落料位对应，用于将落入至落料位中的活动挡边b进行顶出，顶料板28与第一气缸29的活塞杆连接，第一气缸29驱动顶料板28运动，在不排料的状态，封料板25是将活动挡边b的排出口封闭住的，活动挡边b不会自行往外排放，当装配夹具4在分割器3的带动下转动至活动挡边装配机构5的前方时，第一气缸29的活塞杆会伸长将顶料板28往落料位处插入，将封料板25横向顶开，从而将活动挡边b顶出至装配夹具4中，完成活动挡边装配工序，封料板25在被横向顶开时，是沿着第一导柱26滑动将第一复位弹簧27进行挤压，当将活动挡边b顶出后，第一气缸29的活塞杆回收带动顶料板28抽离落料位处，封料板25会在第一复位弹簧27的作用下复位，重新将活动挡边b的排料口堵住，等待下一轮的工作。封料板25上与顶料板28的对应处设置有斜面（未画出），斜面是往内侧倾斜，即顶料板28往前顶入时是先接触斜面，然后沿着斜面插入至落料位，此设计有助于顶料板28的插入比较顺畅。

　　如图9至图14所示，扭簧装配机构6包括第二振动盘30、第二支架31、夹持组件、导正组件以及推送组件，第二振动盘30与第二导料杆32的一端连接，第二导料杆32的另一端延伸至夹持组件，第二导料杆32的下方连接有振动器33，振动器33是现有技术，扭簧c从第二振动盘30进入至第二导料杆32，并在振动器33的作用下，沿着第二导料杆32进入到夹持组件中，夹持组件设置在第二支架31上，第二支架31的下端是通过螺栓固定连接在机箱1上，第二支架31上设置有第二气缸34，第二气缸34的活塞杆连接第一夹板35以及第二夹板36，第二气缸34中活塞杆的伸缩能带动第一夹板35与第二夹板36整体移动，第一夹板35与第二夹板36之间形成有用于夹持扭簧c的缝隙37，第一夹板35上设置有第二导柱38，第二夹板36是滑动连接在第二导柱38上，第二导柱38的端部设置有第一限位块，第一限位块与第二夹板36之间设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧装套在第二导柱38上，第二夹板36能在第二导柱38上横向滑动，从而第二复位弹簧能令第二夹板36抵压在第一夹板35上江南体育，第二支架31上设置有顶杆39，第一夹板35上设置有贯穿孔40，贯穿孔40与顶杆39位置对应，当第一夹板35以及第二夹板36在第二气缸34的作用下回收时，顶杆39顶入贯穿孔40并直抵第二夹板36，令缝隙37张开，即顶杆39会将第二夹板36顶离第一夹板35，令第二夹板36对第二复位弹簧进行挤压，从而令缝隙37张开。导正组件用于对扭簧c进行导正，令扭簧c的支脚能垂直向下插入到活动挡边b，导正组件包括铰接在第二夹板36上的转件41，转件41上设置有转板42，转件41与第三复位弹簧43的一端连接，第三复位弹簧43的另一端与第二支架31连接，转件41的上方设置有第一压板44，第一压板44与升降板2连接，升降板2的下降，带动第一压板44的下压，第一压板44的下端会下压到转件41，此时第三复位弹簧43会被拉长，令转件41转动，当升降板2的上升，带动第一压板44的上升，转件41会在第三复位弹簧43的回复力拉动进行上转复位。推送组件是用于将扭簧c推入至装配夹具4的活动挡边b中，推送组件包括设置在第二支架31上的第三气缸45，第三气缸45的活塞杆连接有推送块46，推送块46位于缝隙37的正上方，第三气缸45的活塞杆伸出，带动推送块46往下插入至缝隙37中，从而将夹持在缝隙37中的扭簧c推入至装配夹具4的活动挡边b，完成扭簧装配工序。

　　扭簧装配工序的工作步骤是，第二气缸34的活塞杆回收，带动第一夹板35与第二夹板36往回走，从而令顶杆39顶入贯穿孔40并直抵第二夹板36，令缝隙37张开，可以通过设定组件间的位置，令缝隙37处于张开状态时刚好位于第二导料杆32的排料口，此时扭簧c进入至缝隙37中，当第二气缸34的活塞杆伸出，带动第一夹板35与第二夹板36往外伸出时，远离了顶杆39，第二夹板36会在第二复位弹簧的作用下往第一夹板35方向移动挤压，即令缝隙37收窄，从而对扭簧c进行夹紧，令扭簧c不会松脱掉落；接着，第一夹板35与第二夹板36夹持住扭簧c往外伸出，直至转件41移出至第一压板44的下方，此时升降板2的下压，带动第一压板44下压至转件41，转件41带动转板42转动，此时扭簧c夹持在第一夹板35与第二夹板36之间的缝隙37中，即此时扭簧c的侧挨在转板42上，转板42的转动会带动扭簧c转动一定的角度，从而达到导正的作用，即令扭簧c的一边支脚呈垂直向下状态；最后，第三气缸45的活塞杆伸出，带动推送块46往下插入至缝隙37中，从而将夹持在缝隙37中的扭簧c推入至装配夹具4的活动挡边b。

　　如图15所示，活动挡边装配机构5与扭簧装配机构6之间设置有活动挡边检测机构，即在活动挡边装配工序与扭簧装配工序之间还设置有活动挡边检测工序，对装配夹具4进行检测，看活动挡边b有没有安装到装配夹具4中，活动挡边检测机构包括联动组件47以及支杆48，支杆48的下端是通过螺栓连接固定在机箱1上，联动组件47的上方是通过螺栓与升降板2连接，在升降板2的带动下升降，联动组件47上设置有感应杆49，感应杆49是垂直滑动连接在联动组件47中，在联动组件47中还设置有接近开关（未画出），接近开关位于感应杆49的正上方，该接近开关与后台报警器以及后台显示器连接，感应杆49位于装配夹具4中活动挡边b的正上方，联动组件47与升降板2连接，升降板2的升降带动联动组件47的运动，支杆48上滑动设置有抵紧柱50，抵紧柱50的前端与活动挡边b对应、后端与联动组件47活动相接。

　　此活动挡边检测机构的工作原理是，联动组件47在升降板2带动下降时，装配夹具4会刚好在分割器3的带动下来到活动挡边检测机构的前方，联动组件47下降，带动感应杆49下降，当感应杆49的下端触碰到活动挡边b时，感应杆49会往上滑动，进入接近开关的感应范围，接近开关将信号传递后台显示器，记录数量，此时工作时正常状态，其中，联动组件47下降时，会将抵紧柱50往前推，令抵紧柱50的前端横向撞击在活动挡边b，令活动挡边b牢固安装在装配夹具4中。而若装配夹具4中没有活动挡边b，感应杆49的下端由于没有碰撞有活动挡边b，因此感应杆49不会往上滑动，不会进入接近开关的感应范围，此时接近开关会传递信号至后台报警器发出警报，显示异常，以便于及时处理，避免次品的发生。

　　如图16至19所示，钩本体装配机构7包括第三振动盘51以及第三支架52，第三支架52的下端是通过螺栓连接固定在机箱1上，第三振动盘51与第三导料杆53的一端连接，第三导料杆53的另一端延伸至落料座54，落料座54包括固定板55以及旋转板56，旋转板56是转动连接在固定板55上，旋转板56上设置有与钩本体a形状匹配的凹位57，钩本体a从第三振动盘51出来，沿着第三导料杆53落入至凹位57中，第三导料杆53上还连接有直角杆61，直角杆61上设置有第六气缸62，第三导料杆53上预留有开孔63，第六气缸62的活塞杆与开孔63对应，第六气缸62是用于挡料的作用，当第六气缸62的活塞杆伸出时，第六气缸62的活塞杆插入至开孔63中，从而对第三导料杆53内部的料通道进行了阻断，从而钩本体a不会落入至凹位57中，当第六气缸62的活塞杆抽出开孔63后，第三导料杆53内部的料通道达到通畅，钩本体a方可继续下落，达到控料的作用。旋转板56设置有旋转组件，第三支架52上设置有第四气缸58，第四气缸58的活塞杆与落料座54连接，第四气缸58的活塞杆伸出，可驱动落料座54往前移动，将钩本体a装配至已经安装有活动挡边b以及扭簧c的装配夹具4中，落料座54的前端下方设置有第五气缸59，第五气缸59的活塞杆与滑块60连接，滑块60与旋转组件的位置对应，旋转组件包括装配块64以及第三复位弹簧65，装配块64通过螺栓连接固定在旋转板56上，装配块64上设置有第一轴承66，第三复位弹簧65的一端通过螺丝连接固定在装配块64上、另一端通过螺丝连接固定在固定板55，第三复位弹簧65用于拉动旋转板56进行复位，滑块60位于第一轴承66的前端下方，滑块60上升是与第一轴承66相接，滚动相接，摩擦力小，并且不容易发生磨损；还包括第七气缸67，第七气缸67与直杆68的一端连接，直杆68的另一端与挡板69连接，挡板69位于旋转板56的前方，防止位于凹位57中的钩本体a会外翻掉落，从而完成钩本体装配工序。

　　此钩本体装配工序的步骤是：第七气缸67驱动直杆68升高，从而直杆68带动挡板69上升，挡板69上升后刚好位于旋转板56中凹位57前方，此时方控制第六气缸62的活塞杆抽离开孔63，令钩本体a落入至凹位57中，此挡板69是达到限位的作用，避免钩本体a落入至凹位57后往外翻，发生掉落，然后第六气缸62的活塞杆重新插入至开孔63，进行挡料，第七气缸67驱动挡板69下降，接着，第四气缸58的活塞杆伸出，带动装有钩本体a的落料座54往前移动，此时装配夹具4位于前方，将钩本体a装配至已经安装有活动挡边b以及扭簧c的装配夹具4中，由于钩本体a装配至活动挡边b的动作是分两步，第一步先是钩本体a的下端勾住活动挡边b的下端，然后第二步是钩本体a要发生一定角度的转动，令钩本体a上端的铆钉孔e与活动挡边b上端的铆钉孔e重叠对应江南体育，因此在此机构，通过第五气缸59的活塞杆伸长，令滑块60上升，滑块60上顶至第一轴承66，令旋转板56带动钩本体a转动一定角度，达到上述第二步的效果。当第五气缸59的活塞杆回收，滑块60下降后，旋转板56会在第三复位弹簧65的拉动下复位，等待下一轮的落料。

　　如图20所示，孔位顶齐机构包括顶齐支架70，顶齐支架70的下端是通过螺栓连接固定在，顶齐支架70上设置有第八气缸71，第八气缸71的活塞杆与第一顶针72连接，第一顶针72与钩本体a以及活动挡边b组合后的铆钉孔e位对应；由于经过钩本体装配机构7的装配后，钩本体a与活动挡边b上端重叠的铆钉孔e位可能不会完全对应，因此，当装配夹具4移动至此处时，第八气缸71的活塞杆带动第一顶针72伸出，令第一顶针72插入至钩本体a与活动挡边b上端重叠后的铆钉孔e，令钩本体a与活动挡边b的铆钉孔e能很好的对应，从而完成孔位顶齐工序。

　　如图21至22所示，铆钉装配机构9包括第四振动盘73以及第四支架74，第四支架74的下端是通过螺栓连接固定在机箱1上，第四支架74上设置有铆钉夹具75以及第二导杆76，从第四振动盘73出来的铆钉落入圆管（未指出），在气管中气体的吹送下进入至铆钉夹具75中，铆钉夹具75连接在从动板77上，从动板77与主动板78活动相接，从动板77滑动连接在第二导杆76上，从动板77能在第二导杆76上横向滑动，第二导杆76上还穿套有第四复位弹簧79，第四复位弹簧79对从动板77有复位作用，主动板78上设置有第二轴承80，第二轴承80与第一凸轮板81相接，滑动相接，减少磨损，第四支架74上还滑动设置有抵紧滑杆82，抵紧滑杆82上设置有抵针83，抵紧滑杆83的端部设置有第三轴承84，第三轴承84与第二凸轮板85相接，第一凸轮板81、第二凸轮板85均与凸轮转轴86连接，凸轮转轴86与一位于机箱1中的电机连接，有该电机驱动凸轮转轴86转动，第四支架74上还设置有第九气缸87，第九气缸87的活塞杆与第二顶针88连接，第二顶针88与抵针83位置对应，从而完成铆钉装配工序。

　　上述提及到的第一振动盘21、第二振动盘30、第三振动盘51以及第四振动盘73均是现有技术，能将物料按设定形态输出，此处不作赘述。

　　铆钉装配机构9是用于将铆钉安装至钩本体a与活动挡边b组合后的铆钉孔e中，具体的工作原理是，当铆钉进入至铆钉夹具75后，第一凸轮板81在转动过程中，会挤压到第二轴承80，令主动板78往前运动，从图20可以看出，主动板78与从动板77的相接面是倾斜面，因此，主动板78往前运动会对从动板77进行挤压，令从动板77横向运动对第四复位弹簧79进行挤压，此时从动板77会带动铆钉夹具75移至抵针83处，此时铆钉夹具75中的铆钉会与抵针83对应，然后由于第二凸轮板85同步转动，对第三轴承84进行挤压，从而令抵紧滑杆82往前滑动，即抵针83会往前推出，插入到铆钉夹具75中的铆钉处，将铆钉推出至钩本体a与活动挡边b组合后的铆钉孔e中，此外，第九气缸87的活塞杆伸出，也会控制第二顶针88推出，通过在铆钉的前方通过抵针83推入、铆钉的后方通过第二顶针88支承的双向作用，从而令铆钉稳固地安装至钩本体a与活动挡边b组合后的铆钉孔e中。

　　如图23所示，铆钉压紧机构10是用于将铆钉压扁，令铆钉将钩本体a与活动挡边b锁定，铆钉压紧机构10包括第五支架89，第五支架89连接在筒体12上，第五支架89上滑动设置有一对压紧块90，压紧块90上设置有压紧钉91，压紧钉91的位置是与铆钉对应的，联动杆19上设置有牵引块92，牵引块92与压紧块90活动相接，牵引块92与压紧块90的相接面均是斜面，从而压紧块90会在牵引块92往下的压力下，会进行横向运动，从而完成铆钉压紧工序。

　　铆钉压紧工序的工作步骤是，装配夹具4在分割器3的带动下，带动钩本体a与活动挡边b转动至两侧的压紧钉91之间，联动杆19的下降，会带动牵引块92下降，对压紧块90进行推压，联动杆19在牵引块92的对立侧同样设置有与牵引块92结构类似的下压块，该下压块下压至下方的压紧块90，同样会令该压紧块90发生横向运动，从而两侧的压紧块90会相向运动，对铆钉进行压扁。

　　如图24所示，排料机构11包括刮料板93，刮料板93与第十气缸94的活塞杆连接，刮料板93的下方设置有出料筒95，上述组装好的挂件会在刮料板93的刮动下，落入出料筒95中，最终收集到外部的收料箱中，从图24可看出，刮料板93是呈直角状，有助于钩料，当装配夹具4移动至刮料板93的运动轨迹处时，第十气缸94的活塞杆回收，带动刮料板93往回走，从而将挂件够落至出料筒95中。出料筒95的侧方设置有次品口96，次品口96上转动设置有截料板97，截料板97与拉板98的一端同轴连接，拉板98的另一端与第十一气缸99的活塞杆连接，在正常工作状态下，截料板97是呈竖立状态，此时第十一气缸99的活塞杆是处于伸长状态，将次品口96堵住的，然后当发现有次品时，第十一气缸99的活塞杆回收，拉动拉板98，拉板98拉动截料板97转动，令截料板97如图24所示处于倾斜状态，然后落入出料筒95的挂件会落下至截料板97上，并沿着截料板97滑落至外部的废品箱中，达到分类收集的目的，从而完成排料工序。

　　因此，组成挂件的钩本体a，活动挡边b，扭簧c以及铆钉d会在间歇转动输送工序、活动挡边装配工序、扭簧装配工序、钩本体装配工序、孔位顶齐工序、铆钉装配工序、铆钉压紧工序以及排料工序的相互搭配从而完成挂件的组装工作，完成装配工作，效率高，自动化程度强。

　　最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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